今年刚满 60 岁的赵先生，上颌牙齿已全部缺失，下颌仅余几颗松动牙齿，稍硬的食物都不敢触碰。

  经过多方面咨询，赵先生前往黑龙江省口腔医院的种植诊疗中心接受治疗。主任毕庆伟接诊后，用CBCT评估拟种植区骨量、骨质及咬合间距等技术，又结合口内扫描获取口腔三维数据，经过对口腔的专业检查，快速研判出需要重点攻克的挑战：赵先生上颌、下颌种植区域存在重度骨量缺损问题，按照无牙颌种植牙方案设计，拟种植位置必须精准，种植牙的位置误差尽量最低，才能保障种植牙的长期稳定使用，这样的精确程度是传统的自由手、导板种植很难达到的。

  毕庆伟和团队反复琢磨，先为赵先生制作了一副活动义齿，并决定使用口腔种植机器人为赵先生进行半口种植牙手术。手术开始，毕主任轻踩踏板发出指令，机器人机械臂自主进入患者口腔。在种植团队的密切监控下，机械臂按照术前精确规划完成了自动校准、进出口路径自动执行、自动跟踪下钻、自动提拉等手术程序，自主完成了种植窝洞预备和种植体植入等步骤，极大地简化了医生的手动操作。​

  手术结束后，团队成员立刻为赵先生取模，制作即刻义齿。实现了当天拔牙、当天种牙、当天戴牙，当天使用。

  毕庆伟介绍，黑龙江省口腔医院种植诊疗中心口腔种植机器人，可实现种植手术的精准化、可视化与高效化操作，技术优势显著：

  1.亚毫米级精准定位：依托三维数字化规划系统，可精准确定种植体的植入方向、角度及深度，显著优于传统手工种植操作，确保种植体长期稳定性。

  2.实时可视化导航：手术全程通过高清影像系统实时显示颌骨解剖结构，可精准规避神经、血管等关键组织，降低术中出血、神经损伤等并发症风险，提升手术安全性。

  3.高效化诊疗流程：相比传统种植手术，机器人辅助操作可缩短单例手术时长，且术后组织创伤更小，肿胀、疼痛等反应轻，患者恢复周期显著缩短。